Zrobotyzowana cela lutowania twardego palnikiem propan.
Monotonne, długie z punkt widzenia człowieka, lutowanie płomieniem powtarzających elementów zostało wyeliminowane przez zaprojektowanie, budowę i uruchomienie stanowiska zrobotyzowanego lutowania.
Top-Robotyka zaprojektowała, zbudowała, i uruchomiła zrobotyzowane stanowisko pracy – celę. Zrobotyzowana cela lutowania twardego składa się z ogrodzenia, robota przemysłowego, regulator przepływu gazu tlen i propan oraz stół obrotowy. Na stole obrotowym montuję się do 8 przyrządów. Oprogramowanie HMI pozwala na tworzenie i edycję receptur lutowania, przekazując je do robota. Receptura zawiera między innymi: czas nagrzewania, zadane ilości przepływu gazów, ilość podawanego drutu lutowniczego.
Zaprojektowano layout celi, dedykowanych chwytak na którym umieszczono palnik gazowy oraz człon podający drut. . Całością steruję sterownik PLC wymieniający dane z kontrolerem robota przemysłowego. Ekran dotykowy HMI, pozwala na podgląd aktualnego stanu maszyny, sterowanie ręczne wybranych urządzeń.
