Tag paletyzacja

Zrobotyzowane stanowisko pakowania pudełek kartonowych na palecie Euro.

Przed realizacją, operatorzy ręcznie odkładali kartony z produktem na paletach euro. Praca niekomfortowa dla operatorów, ciężkie paczki.

Top-Robotyka, zbudowała celę, linię transportującą, oprogramowała robot przemysłowy ABB. Dostarczono i uruchomiono oprogramowanie:

Linia przesyłu dostarcza pudełka o różnych wymiarach. Definicja sposobu odkładania pudełek pobierana jest z receptur konfigurowanych na ekranie HMI. Receptury odkładania pudełek – czyli sposobu ułożenia pudełek na warstwach pozwalają kierownikowi tego stanowiska, na dodania obsługi nowych kartonów. Pudełka mogą być odkładane na trzy miejsca odkładcze. Dostarczono:

• magazyn palet,
• magazyn przekładek,
• robot przemysłowy ABB,
• system pozycjonowania palet Euro.

Schemat działania stanowiska automatycznej paletyzacji kartonów przedstawiono poniżej na rysunku.

Na linię przesyłową – przenośnik taśmowy – odkładane są pudełka kartonowe z produktem. Na pudelka po dojeździe w strefę celi robota, naklejane są oznaczenia – etykieciarka. Następnie robot, w zależności od typu pudełka, pobiera je i odkłada na odpowiednie miejsce odkładcze (paleta Euro).

Po spakowaniu całej palety, paleta jest automatycznie transportowana na miejsce, z którego wózkowy może je odebrać. Robot podaję nową paletę Euro. Przewidziane jest miejsce poboru przekładek między warstwy kartonów.

Układ sterowania oparty jest na sterownik PLC, wymieniający dane z kontrolerem robota.

Przykład ekranu automatycznej paletyzacji wraz widokiem na drzwi szafy.

Stanowisko z dwoma robotami przemysłowymi, stołem buforującym. Magazem palet euro, tac i produktów.

Przenośnik taśmowym dostarcza w trybie ciągłym produkt. Przenośnik nie może się zatrzymywać, zatem dostarczone urządzenie ma pobierać produkt w czasie ruchu przenośnika. Robot Kawasaki pobiera 2 lub 4 sztuki produktu i podaje je do stołu buforującego. Stół buforowa jak i chwytak napędzane są przez serwonapędy Mitsubishi. Robot synchronizuję się z pracą przenośnika. Mechanika stołu, poprzez chwytaki, odkłada produkt na jedną z palet. Po zapełnieniu palety, stół przesuwa się i druga paleta jest zapełniania. Pełne palety odkładane są na stos przez drugiego robota. Drugi robot podaje pustą nową paletę w miejsce zabranej.

Top-Robotyka zaprojektowała, zbudowała i uruchomiła zrobotyzowane stanowisko pracy. Mieszanina systemu Pick&Place, pakowania i paletyzacji. Zaprojektowano layout celi, dedykowanych chwytaki, stół buforujący wraz z chwytakami. Dostarczono miejsca poboru i odkładania płyt. Całością steruję sterownik PLC oraz dwa kontrolery robota przemysłowego. Ekran dotykowy HMI, pozwala na podgląd aktualnego stanu maszyny, sterowanie ręczne wybranych urządzeń.

Idea układu polega na zsynchronizowaniu pracy robota z przenośnikiem na którym umieszczone w specjalnych pojemnikach są produkty. Każdy nowy pojemnik ma przyporządkowany kod RFID. Na podstawie tego kodu, system sterowania wie jaki typ produktu będzie pobierał.

W zależności od tego, stoły – miejsca odkładcze z paletami – ustawiają się tak aby jeden typ produktu był na jednej palecie, albo tak aby dopełnić rozpoczętą wcześniej paletę. W momencie zapełnienia palety, drugi robot zabiera ją i odkłada do odpowiedniej celi na stos – czyli po paletyzacji następuje stakowanie.

Celem układu było odciążenie pracownika z poboru ręcznego z pracującego ciągle przenośnika.